Die QiGong Gesundheit-Praktiken stammen aus China und haben einen Jahrtausende alten Ursprung.

Zu den ersten Elementen zählen ein Heil-Tänze, das Nachahmen von Tierlauten und Tier-Bewegungen.

3300 – 2000 v. Chr. – Maijiayao-Kultur: Einer der ältesten Funde, ist ein Tonkrug aus der Maijiayao-Kultur, der einen Menschen bei einer Übung zeigt, die der Gesundheits-Pflege zugeschrieben wird; also den ersten dokumentierten „QiGong“-Übenden.

475 – 221 v. Chr.  Zeit der Streitenden Reiche ( Zhànguó Shídài ): Huang Di Nei Jing (Klassiker der inneren Medizin des gelben Kaisers). Im ältesten medizinischen Werk Chinas wurden QiGong Techniken als Therapieform beschrieben.

206 v. Chr. – 220 n.Chr. Han-Dynastie: Im Grab von Mawangdui werden umfangreiche medizinische Aufzeichnungen und ein Seidentuch mit Abbildungen von übenden Menschen gefunden. Dort finden sich viele Grundelemente heutiger Gesundheits-QiGong Übungen.

220 n. Chr. – 2001 n. Chr. über viele Dynastien hinweg: QiGong Methoden werden immer mehr für Heilzwecke angewendet und später auch zur gezielten Behandlung von Krankheiten, und werden dann ein Bestandteil der ärztlichen Praxis in China.

Die Übungen werden in den vielen Schulen und über die Jahrhunderte hinweg auch variiert und von verschiedenen Strömungen wie z.B. dem Daoismus beeinflusst.

Ab 2001: Die chinesische Regierung initiiert einen wissenschaftlichen Austausch  unter vielen QiGong Meistern und Professoren. Als Ergebnis entstehen Gesundheits-QiGong Übungssysteme, die auf traditionellen Übungen basieren.

2007: Gründung der Deutschen Gesellschaft für Gesundheits-QiGong e. V. (DGGQ)